· 故障排查

· 電源與連接檢查：確認(rèn)動(dòng)力系統(tǒng)主機(jī)已開機(jī)且輸出指示燈亮，檢查主機(jī)與電轉(zhuǎn)馬達(dá)的連接線纜是否插緊。用萬用表測(cè)量馬達(dá)接口電壓，若電壓異常，檢查主機(jī)電源模塊或更換連接線纜。

· 控制信號(hào)檢測(cè)：踩踏腳踏開關(guān)，觀察主機(jī)屏幕是否有相應(yīng)提示，若無反應(yīng)，檢查腳踏線纜是否斷裂或更換備用腳踏。拆卸馬達(dá)外殼，檢查控制板是否有燒毀痕跡，并用示波器測(cè)試控制板輸出信號(hào)是否正常。

· 機(jī)械傳動(dòng)檢查：手動(dòng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)輸出軸，感受是否有卡滯或異響。若阻力過大，拆解傳動(dòng)組件，檢查軸承是否磨損或潤滑脂干涸。同時(shí)，檢查轉(zhuǎn)子與定子間隙，若間隙過小可能導(dǎo)致磁吸卡死。

· 馬達(dá)性能測(cè)試：斷開馬達(dá)與主機(jī)的連接，用可調(diào)直流電源直接為馬達(dá)供電，觀察馬達(dá)是否轉(zhuǎn)動(dòng)，記錄空載電流。連接標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載，逐步增加扭矩至額定值，觀察馬達(dá)是否停轉(zhuǎn)或過熱。

· 維修方法

· 馬達(dá)更換：若馬達(dá)線圈燒毀、轉(zhuǎn)子斷裂或磁鋼退磁，需更換馬達(dá)。拆卸手柄外殼，定位電機(jī)模塊，斷開連接線，取出舊電機(jī)。安裝新電機(jī)時(shí)注意連接好線路并固定，組裝好手柄后進(jìn)行功能測(cè)試。

· 驅(qū)動(dòng)電路維修：若驅(qū)動(dòng)芯片、功率管或電容損壞，可用熱風(fēng)槍或吸錫器拆卸損壞元件，更換同型號(hào)元件，補(bǔ)焊空焊點(diǎn)并清潔電路板，通電測(cè)試電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)情況。

· 機(jī)械結(jié)構(gòu)清理：若傳動(dòng)部件卡滯或生銹，可拆卸手柄，分離電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用超聲波清洗機(jī)清洗齒輪、軸套等部件，去除油污和異物，涂抹專用潤滑脂后重新組裝，測(cè)試電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)阻力是否正常。

· 碳刷更換：若電機(jī)碳刷磨損，可記錄碳刷長度，若剩余長度過短需更換。同時(shí)可用砂紙打磨換向器表面氧化層，以保證電機(jī)正常運(yùn)行。

· 測(cè)試與驗(yàn)證：維修后需進(jìn)行性能測(cè)試，確保轉(zhuǎn)速誤差在規(guī)定范圍內(nèi)，大扭矩下持續(xù)運(yùn)行溫度上升符合標(biāo)準(zhǔn)，噪音值達(dá)標(biāo)。還要進(jìn)行安全測(cè)試，測(cè)量電源輸入端與外殼間電阻、漏電流以及接地端與外殼間電阻，均應(yīng)符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。