· 電機不轉或轉速不穩(wěn)：

· 電源問題：首先確認輸入電壓是否在額定范圍內(nèi)且穩(wěn)定，電源接線是否牢固。若電壓異常或接線松動，需調(diào)整電壓至額定值并接好電源線。

· 驅動器故障：觀察驅動器面板是否有報警代碼顯示，這是最直接的故障指示來源。同時檢查驅動器狀態(tài)燈、參數(shù)設置，如使能信號、速度指令等是否正確。若驅動器有故障，可根據(jù)報警代碼查閱說明書確定故障原因，必要時聯(lián)系專業(yè)人員維修或更換驅動器。

· 電機本體故障：斷開動力線，用萬用表測量電機三相繞組電阻，應保持平衡，同時測量對地絕緣電阻，需達標，以排除繞組短路、開路或接地故障。若發(fā)現(xiàn)繞組故障，需更換電機。

· 信號連接問題：檢查編碼器 / 反饋線、控制信號線，如脈沖 / 方向 / 使能線等是否連接可靠，有無斷線、虛接現(xiàn)象。若有，需重新連接或更換線纜。

· 電機過熱：

· 負載過大：檢查是否長時間超額定轉矩 / 功率運行，機械負載是否卡阻、過重，或傳動機構如聯(lián)軸器、絲杠、皮帶等阻力是否異常增大。若是，需調(diào)整負載，排除卡阻故障，修復或更換傳動機構。

· 散熱不良：查看電機散熱風扇是否正常運轉，散熱風道、散熱片是否被灰塵、油污嚴重堵塞，環(huán)境溫度是否過高。若風扇故障，需更換風扇；若風道堵塞，需清理灰塵和油污；若環(huán)境溫度過高，需改善設備運行環(huán)境，如增加通風設備。

· 參數(shù)設置或匹配問題：驅動器增益參數(shù)，如速度環(huán)、電流環(huán)等設置不當可能導致電機持續(xù)大電流，進而過熱。同時，需確認電機與驅動器功率是否匹配。若參數(shù)設置有誤，可根據(jù)電機和負載特性重新調(diào)整參數(shù)；若功率不匹配，需更換合適的電機或驅動器。

· 電機振動或異響：

· 機械安裝問題：檢查電機安裝基座是否牢固，電機軸與負載機械軸的對中性，即同心度、平行度是否良好，聯(lián)軸器是否損壞、松動或安裝不當。若安裝基座不牢固，需緊固基座；若軸對中不良，需重新調(diào)整對中；若聯(lián)軸器問題，需修復或更換聯(lián)軸器。

· 軸承故障：手動轉動電機軸，斷電狀態(tài)下感受是否有卡澀、頓挫感或異響。運行中監(jiān)聽軸承區(qū)域是否有規(guī)律性 “沙沙” 或 “咯咯” 聲，若有，通常預示軸承磨損或損壞，需更換軸承。

· 負載慣量問題：確認負載慣量是否遠超電機允許值，驅動器慣量比參數(shù)設置是否正確。若負載慣量過大，需更換合適的電機或采取措施減小負載慣量；若參數(shù)設置錯誤，需重新設置驅動器慣量比參數(shù)。